7月8日，自动驾驶公司Momenta在香港联合交易所主板正式敲钟上市，股票代码为“6880”。公司股价盘初一度攀升超过6%，市值也随之突破700亿港元。
根据每股295.6港元的发行价计算，若超额配股权（绿鞋）获得全额行使，Momenta此次全球发售将发行约2,293万股，预计募集资金总额约为68亿港元。
在当前汽车产业竞争激烈的环境下，Momenta的上市无疑为行业注入了一剂强心针。
过去十余年，汽车产业经历了多次洗牌，不仅涌现出蔚来、理想、小鹏等造车新势力，在产业链上，宁德时代、禾赛科技以及如今的Momenta等头部企业也脱颖而出。
这些成功企业的共同点在于，它们在市场波动中，能够清晰地识别并坚定地执行自身战略。Momenta的成长历程更是典型。公司自2016年创立之初，正值自动驾驶技术蓬勃发展，资本大量涌向L4级自动驾驶项目。
然而，在计算机视觉领域拥有深厚积累的Momenta创始人曹旭东，很早就确立了数据驱动和数据闭环的技术路线。他希望构建一种能够持续反哺的商业模式，因此在创业之初便制定了“两条腿走路”的战略：一方面聚焦L2量产，另一方面探索L4自动驾驶。
通过L4技术的前沿突破，再将其能力赋能给L2量产业务，并利用L2业务产生的数据形成“数据飞轮”，反哺L4自动驾驶的研发。
曹旭东在Momenta上市前接受36氪采访时曾表示：“要实现规模化的L4，数据飞轮和海量数据是必不可少的，没有这两者，‘登月’是不可能实现的。”
Momenta在上市前夕宣布，其装车量已突破100万辆。伴随规模的增长，公司业绩也呈现出强劲的上升势头。根据招股书披露，预计2023年至2025年，公司收入将从7.43亿元人民币增长至24.13亿元人民币，毛利率有望达到71.6%。同时，随着规模效应的显现，净亏损预计将从10.93亿元人民币收窄至3.03亿元人民币。
曹旭东向36氪解释道：“很多人一开始目标宏大，想要‘登月’，便选择离月亮最近的珠穆朗玛峰。但‘登月’真正需要的是‘造火箭’。在我们看来，我们所做的L2量产业务，实际上就是在‘造火箭’。”
当前，Momenta又一次对未来技术趋势做出了前瞻性判断，选择了世界模型和强化学习作为核心技术，并已将其应用于最新的R7世界模型。曹旭东对R7世界模型充满信心，认为其“能够跟特斯拉FSD V14打得有来有回”。对于Robotaxi业务，他规划稳健：目标是到2028年实现1万台Robotaxi的运行规模，其中中国和海外市场各占一半。
Momenta的长远战略布局还延伸至机器人领域。曹旭东计划于2027年启动机器人业务，一方面是由于届时“Momenta Robot飞轮的构建已经比较完善”，另一方面，“溢出的能力刚好可以做机器人”。
尽管目前已有不少自动驾驶公司和车企涉足机器人领域，但曹旭东并不认为Momenta错失了最佳时机。他认为，机器人与自动驾驶在数据基础设施、训练基础设施、数据飞轮以及大模型架构等方面具有高度的复用性。此外，Momenta从汽车产业长期淬炼出的技术基础、组织体系和市场体量，也为其在机器人领域的竞争增添了信心。
在Momenta上市前夕，36氪CEO冯大刚与36氪高级内容总监杨轩对Momenta创始人曹旭东进行了访谈。
关于上市：品牌与信任的提升
曹旭东认为，Momenta选择在此时上市，更多是为了提升品牌影响力和赢得市场信任。公司现金储备充足，亏损正在快速收窄，预计明年可实现盈亏平衡，后年实现规模化盈利，因此从现金流角度看，上市并非必需。然而，作为一家To B公司，Momenta高度重视C端品牌及用户信任。上市将极大地放大品牌效应，有助于赢得用户、客户及资本市场的信任。他将Momenta的品牌战略类比为英特尔，希望用户能够将Momenta视为品质的保证。
关于公司定位：AI公司与价值导向
曹旭东认为Momenta是一家“Better AI, Better Life”的公司，长期来看是AI公司，自动驾驶是其核心业务。他认为自动驾驶的本质是AI，而AI的核心对应到物理世界就是World Model。对于“纯血AI”的定义，他表示更看重长期价值，而非短期资本市场的定义。Momenta的决策始终以价值创造为导向，而非资本驱动。他举例说明，公司早期坚持“两条腿走路”的战略，虽然与当时主流的Robotaxi方向不同，但正是基于对实现规模化L4的正确路径判断。
关于世界模型：自动驾驶的关键要素
Momenta的世界模型包含预测、仿真和强化学习三个部分。曹旭东解释，World Model Pretrain通过预测未来来压缩物理世界规律，赋予模型物理常识，这对于自动驾驶至关重要。他指出，世界模型能大幅提升自动驾驶的成功率，据估计可从50%提升至90%。他认为，端到端与世界模型并不冲突，世界模型是在端到端基础上，通过压缩高维输入，解决过拟合和因果混淆问题。他强调，世界模型是实现自动驾驶的必要条件，而强化学习也是如此，两者都建立在端到端的基础上。关于强化学习，他指出其在提升安全性方面效果显著，但需警惕Reward Hack问题，需精心设计奖励函数。
关于优先量产辅助驾驶：构建“火箭”以实现“登月”
曹旭东将Momenta的“两条腿走路”战略比喻为“造火箭”以实现“登月”。他认为，规模化L4的实现离不开数据飞轮和海量数据。他认为，与Waymo等公司不同，Momenta的战略选择源于对根本性问题的思考，而非仅是“老板想做”。他在微软和商汤的经历让他认识到，规模化产品需要海量数据驱动算法。他相信Momenta所坚持的道路正逐渐成为行业共识。关于公司早期面临的质疑，他表示内部拥有连续的正反馈机制，通过技术研发和产品进展不断验证其路径的正确性，从而保持了公司的信心。
关于与奔驰的合作：8年量产的“快”
曹旭东认为，与奔驰合作8年实现量产实际上是快的。他分享了进入汽车行业初期对开发周期的误判，以及行业资深人士对其的提醒。他解释了Momenta与奔驰合作过程中经历的POC（概念验证）、PreSOP（量产前验证）以及SOP（量产）等多个阶段，并指出奔驰对产品品质的高要求导致了漫长的开发周期。他认为，在长周期的过程中，通过技术验证和项目进展获得正反馈至关重要。
关于L2市场变化：价值创造是关键
对于L2市场竞争加剧和价格下降的观点，曹旭东认为这主要影响二线供应商。他认为，对于一线供应商而言，随着技术提升和产品迭代，为用户创造的价值将持续增加，商业回报也将随之提升。他以保险费用为例，说明随着自动驾驶安全性的提高，用户订阅城市NOA的成本将降低，而整体商业价值有望增加，关键在于产品能够为消费者创造多大的价值。
关于Robotaxi与机器人：未来的增长点
曹旭东对Robotaxi的实现表示乐观，并设定了2028年运行1万台Robotaxi的目标。但他认为，Robotaxi能否规模化盈利尚不确定，并指出Momenta去年的Robotaxi业务毛利润已超过2亿美元，预计到2030年规模可能达到10万台，对应毛利润可达10亿美元。他计划于2027年启动机器人业务，认为届时L4飞轮将趋于完善，组织能力也将溢出。他强调，机器人与自动驾驶在技术基础设施、数据飞轮、大模型架构等方面具有高度复用性，并且机器人业务需要强大的现金牛支撑，预计累计研发投入至少达百亿美元。
关于创业目标：机器人是下一个兴奋点
曹旭东表示，他是一个对喜欢的事情会全情投入的人，并强调自己对解决实际问题而非发表论文更感兴趣。他认为，Momenta的创立并非追求成为第一，而是致力于创造价值和探索前沿技术。他选择自动驾驶是因为它融合了感知智能和认知智能，有助于深入理解智能的本质。他认为，Momenta目前处于新的起点，成功并非终点。他将机器人视为下一个令他兴奋的领域，并分享了与大姑关于机器人应用的对话，强调了其巨大的市场潜力和用户吸引力。他认为，一家伟大的公司在于创造价值，并对Momenta能否成为伟大公司充满信心，他认为主要的风险在于“危心”，即在执行过程中未能充分考虑潜在问题。
关于公司竞争力：价值驱动而非价格战
Momenta解决未知问题的方法在于“You get what you name”，即通过为问题起一个清晰凝练的名字，促使团队深入讨论和思考，从而将模糊的问题清晰化。在组织进化方面，Momenta通过标准化、流程化、自动化（SPA）来实现效率提升。曹旭东强调Momenta不打价格战，认为低质低价不可持续，公司更注重为客户创造长期价值。
关于行业竞争：合作共赢与多维度比拼
曹旭东认为，Momenta与车企自研并非竞争关系，而是“竞”，即通过更好地为用户创造价值来互相学习、共同提高。他认为，特斯拉、Momenta、华为等都在各自领域做得很好。最终的胜负取决于团队的使命感、投入度以及吸引顶尖人才的能力。他认为，在智能座舱和辅助驾驶之间，车企自研更适合选择智能座舱，因为自动驾驶更像电池，是“只有好和更好”的领域，而智能座舱更能体现品牌差异化。他认为，当前自动驾驶行业的竞争已非单点能力的比拼，而是组织和组织文化的竞争。
关于与特斯拉的对比：R7的信心
曹旭东认为Momenta的R7世界模型有信心与特斯拉FSD V14“打得有来有回”。他指出，数据处理、基础设施、模型架构以及端侧部署等多个环节都可能影响最终效果，整个体系中存在大量潜在的决策点，任何一个环节的失误都可能导致结果的巨大差异。
关于公司管理：高潜人才与极致热爱
曹旭东对马斯克表示钦佩，但认为其管理风格不完全适用于Momenta。他更倾向于招募高潜力的年轻人才，并通过内部培养来带领团队。他认为，能够做到超一流水平的人，是源于对所从事事业的极致热爱。他本人仍然保持在一线参与技术讨论，并认为在大模型时代，敢于在方向、架构和投入上做决策至关重要。他高度评价Momenta的组织文化，认为其是一个能打硬仗、能打胜仗的组织，并吸引了许多自驱力强的科学家。他相信Momenta是寻求世界模型和具身智能领域发展的顶尖人才的理想平台。
关于上市后的员工激励与公司文化
曹旭东对员工通过上市获得财富感到高兴，并认为公司团队普遍比较纯粹，对事业的热爱大于对金钱的追求。他相信，只要核心团队真心热爱并致力于将事情做成，就能吸引到志同道合的人才，并最终打造出优秀的平台。
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Lorenzo Peterson
15th August, 2019 at 01:25 pm